年4月20日，在年法奥战争开始时，拿破仑发动了对进攻巴伐利亚的奥地利军队的反攻，他将奥地利的主要军队一分为二，迫使其撤退到不同的方向。在4月10日奥地利战役开始时，法国处于相当脆弱的地位。伯提尔元帅是德国法军的指挥官，他的军队管理不善，最终造成了这样一种局面:达乌特元帅的军队被孤立在多瑙河以北靠近雷根斯堡的地方，而其余的军队则在西南方向和河对岸。4月17日，拿破仑亲自抵达多瑙河，并立即命令达乌特越过多瑙河，沿多瑙河向西南进军，重新加入军队。与此同时，奥地利陆军总司令查尔斯大公也意识到，他有机会在孤立无援的情况下击败戴维特。4月19日，奥地利人试图向北/东北移动，以便在达沃特和法国其他军队之间穿梭，但查尔斯对形势稍有误判。他的计划是基于这样一个想法，即戴维将留在雷根斯堡，而实际上他已经在行动了。因此，查理的三个军团中有两个与法国人失之交臂，只有他的左手军团参与了图格尼豪森战役。达乌特抵挡住了奥地利的进攻，他的整个部队都逃出了陷阱。法国军队现在已基本统一，拿破仑准备开始反击。在4月19日的事件之后，奥地利军队已经被分成了两翼。查理大公直接指挥多瑙河以南的右翼军队。它从西向东伸展。第三军团仍在豪森附近，那天他们在那里作战。四军向东四英里，在邓兹林。最后，我的预备役部队(列支敦士登)又向东走了四五英里，从艾格穆尔往北走。在希勒将军的指挥下，军队的左翼向西南方向挺进。V军和II预备役位于阿宾斯河以东，以希根堡为中心，距豪森西南约20英里。再往南八十里就是希勒，在美因堡。另外两支部队在多瑙河以北，其中一支在雷根斯堡以北，另一支在安堡附近。拿破仑一般知道奥地利军大部分的位置，但不知道他们队伍右边的两个队，登斯林和埃格穆尔北部的位置。法国人也相当分散。第三团在左边，集中在图根。在他的右边，4月19日晚些时候在西班牙服役后才到达前线的兰尼斯，被授予了一个强大的临时部队的指挥权，这将是4月20日主要的进攻部队。接下来是列斐伏尔的第七军，在阿本斯伯格附近，第八军紧随其后。一个小卫戍部队仍然控制着雷根斯堡，它的重要桥梁横跨多瑙河。最后，一股强大的力量进一步向右移动，马塞纳的第四军和乌迪诺特的第二军，在阿宾斯堡西南25英里处的普法芬霍芬附近。拿破仑计划4月20日消灭奥地利军队。主要的推动力将来自兰尼斯、利菲博夫和范达姆。他们攻击奥地利中心,突破它,然后分裂，与部分主力向正如奥地利人想任何撤退的多瑙河以南的东部和其他左转，为了陷阱对多瑙河其余的奥地利军队。雷根斯堡的这座桥是这个计划的关键，只要它还在法国人手中，奥地利右翼就无法穿越多瑙河，但拿破仑不知道，雷根斯堡只有一个小要塞。再往南马塞纳奉命向东进军，最终目标是到达兰特尔，在那里他将切断奥地利撤退的一条主要路线。他的部队的另一部分是向北转，加入在阿本斯伯格的部队。在法国左翼，达文波特的作用是确定被拿破仑认为是奥地利右翼残垣断壁，这些残壁是在前几天在图格尼-豪森被摧毁的。拿破仑的计划有两个主要缺陷。第一个是基于错误的情报，奥地利的权利并没有在4月19日被粉碎，所以当奥地利军队分裂成两半的时候，查尔斯仍然有三个完整的军团在他的指挥下。第二件事是，马塞纳没能像预期的那样快地到达兰塞特，让奥地利左派越过莱赫逃跑。4月20日清晨，兰尼斯开始了战斗，向东南方向向巴赫尔挺进。在他的右方，巴伐利亚第一师团向东移动，将一支奥地利军队(蒂埃里)赶出了奥军的攻势。蒂埃里试图向巴赫尔撤退，但却遇到了法国轻骑兵。蒂埃里的旅开始崩溃，并试图逃往更东南的罗尔。兰尼斯紧随其后，罗赫尔的奥地利守军很快被迫向东撤退，在格罗斯拉贝尔河上开辟了一条新的战线。当奥地利人向东撤退时，兰尼斯继续向东南方向靠近罗滕堡的同一条河流。在罗滕堡，兰尼斯遇到了希勒家的部队，他们在白天沿着格罗斯拉伯河前进。这场冲突在傍晚时分开始，奥地利人在河对岸发起了进攻，但很快就被击退了，希勒被迫保持守势，直到夜幕降临。那天晚上，他放弃了在罗滕堡的阵地，开始撤退到兰德斯特尔。法国的第二次主要进攻直到中午才开始。巴伐利亚第二师在比堡越过阿本人，向兰尼斯军团右侧挺进，并向比安奇旅的奥地利人发起进攻。这一次，奥地利人保住了他们最初的位置，而巴伐利亚人在几个小时内没有取得任何进展。这时，兰尼斯和巴伐利亚第一和第三师已经走了很远，所以拿破仑决定派遣他的符腾堡部队，去支援巴伐利亚第二师。这些额外的部队使奥地利人相信是时候撤退了，比安奇和附近的拉德茨基被命令回到普费芬豪森附近的拉贝尔。弗雷德的第二巴伐利亚师对这场战斗还有一项贡献，拿破仑命令他们夜间攻击奥地利在普芬芬豪森的新阵地。巴伐利亚军队的突然出现在普费芬豪森引起了恐慌。城里的奥地利人准备撤退到兰德斯特尔，在一片混乱中，巴伐利亚人越过了拉贝尔河上燃烧着的桥，占领了这个村庄。这结束了一天的战斗，法国人在拉贝尔号上，奥地利左派完全撤退，奥地利右派在查理大公的带领下，被孤立在北方。4月20日底，主要的奥地利军队分裂成两半，正在分别向不同的方向撤退。在4月19日至20日遭受了人的伤亡后，希勒的机翼被迫向东移动到兰德斯特尔。相比之下，法国及其德国盟友在这两天只遭受了大约人的伤亡。对奥地利人来说，4月20日唯一好的结果就是法国在雷根斯堡的驻军投降。守军一直坚持抵抗来自北方的进攻，但当奥地利军队也出现在南方时，他们的位置就毫无希望了。因此，位于雷根斯堡的多瑙河上的坚固石桥完好无损地落在了查尔斯的手中，给了他一条穿越多瑙河的逃跑路线。奥地利人也得益于运气。拿破仑仍然不知道奥地利右翼到底有多强大，所以在4月21日，他把所有的注意力都集中在撤退的奥地利左翼身上，他相信这是他们军队的主力。结果，达文波特在艾格穆尔周围面对大公的主要部队，而法国和盟国的主要军队向兰德斯特尔推进，在4月21日发生了一场战斗。

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