新智驾按：从6月开始，新智驾联合雷锋网·AI慕课学院、网易云课堂企业版举办了智能驾驶系列讲座，邀请业界、学界顶尖专家一起分享关于自动驾驶现在与未来的多样见解。

6月21日，“未来汽车大讲堂”邀请到来自高德地图的谷小丰为学员讲解了主题为《高精地图：自动驾驶的必由之路？》的课程。新智驾对课程内容进行了整理，并做了不改变原意的调整。

嘉宾介绍

谷小丰，高德高精地图团队负责人。具有10年的地图数据产品经验，2.5年高精地图数据量产经验。带领高德高精地图团队获得亚太地区第一个，也是全球第二个高精地图商业订单，并建设完成完整的高精地图生产线。

前言

高德在年便开始了高精地图的研发，当年11月，这家公司拿下了亚太地区第一个，也是全球第二个高精地图商业化订单。有了商业订单的驱动，高德在高精地图上的步伐走得很快，从深度学习技术的使用到量产生产线的建设，进展不断加快。将近3年时间过去，高德在高精地图方面积累的数据量也非常可观。

和高德地图的整体策略一样，高德高精地图也是要为产业“赋能”，具体点说，就是要为自动驾驶提供地图支持。在大家大谈特谈自动驾驶的时候，高德默默耕耘高精地图，打造一条通往自动驾驶的必由之路。

本期，讲师谷小丰将会着重介绍什么是高精地图、高精地图与自动驾驶的关系、高精地图是如何打造的、高精地图开发中存在的挑战和思考。当然，还会提及高德在这方面的实践。

一、什么是高精地图？

在讲什么是高精地图之前，先来了解一下高精地图与自动驾驶的关系。

业界大多数企业都将自动驾驶实现的时间节点定在了年，当然，很多厂商仍在不断将这个时间往后延。

根据目前相关的新闻报道看，可以发现的一个问题是同一家厂商内部对于自动驾驶的实现时间都存在一些矛盾，当然这完全可以理解，毕竟自动驾驶是比较新的技术，所以变数很多。

根据SAEInternational（国际自动机工程师学会，原美国汽车工程师学会）的划分，自动驾驶级别分为5级，也就是L1-L5。L3的应用比较典型的是高速公路上有监督的自动驾驶。

从这个级别来看，业内的共识是，L3及以上，高精地图的支持是必选项，而在L3以下的辅助驾驶阶段，对于高精地图没有刚需。比如市场上一些已经具备自动驾驶功能的车型都是依靠摄像头、毫米波雷达等传感器实现一定程度的自动巡航功能。

1、定义

回到高精地图本身，这个名称的提法本身就不是很严谨。比如说，大家在提导航地图的时候，你很难说它就是“低精地图”。

其实，高精地图是从国外引进的一个名词，英文名HDMap（highdefinitionmap），直译过来就是高分辨率地图。

还有人将这种类型的地图命名为HADMap，直译过来就是高度自动驾驶地图（highlyautomateddrivingmap）。其实这个名称也不是很准确，因为很难说高度自动驾驶是从L3开始的还是从L4开始的。

而德文对应的名称是：hochgenaueKarte，意为高可信度地图。

命名就有这么多，可以想见业内人士在提高精地图的时候实际上也不是一个概念，所以需要来定义一下到底什么是高精地图。

高精地图是一种用于自动驾驶的专题图，准确的叫法应该是“自动驾驶地图”。就像导航地图、政区图、地形图一样都是该地图







































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